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06
2023
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01
全面解讀機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作過程
所屬分類：
【概要描述】機(jī)器視覺系統(tǒng)的概念由來已久，但近幾年才真正得到大眾的認(rèn)可。 隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，機(jī)器視覺檢測是一個朝陽產(chǎn)業(yè)，通過與自動化設(shè)備相結(jié)合，可以為企業(yè)創(chuàng)造價值。 接下來給大家詳細(xì)介紹一下機(jī)器視覺檢測設(shè)備的工作過程： 1、首先，工件檢測器用于檢測物體是否靠近或移動到相機(jī)視野的中心。 圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖信號。 2、圖像采集卡根據(jù)設(shè)計者預(yù)設(shè)的程序和延時向攝像頭或照明設(shè)備發(fā)送啟動脈沖，但也有攝像頭和照明設(shè)備在系統(tǒng)初始化時開始啟動。 3、相機(jī)停止當(dāng)前掃描，重新開始新的幀掃描; 有時相機(jī)需要在起始脈沖到來前處于等待狀態(tài)，在起始脈沖到來后開始幀掃描。 4、如果使用的策略是曝光策略，那么在相機(jī)開始新的幀掃描之前，要打開曝光結(jié)構(gòu)，曝光時間由程序或硬件根據(jù)你的實際設(shè)置需要。 5、如果采用曝光策略，則使用另一個啟動脈沖打開照明設(shè)備，尤其要保持啟動時間與相機(jī)曝光時間相匹配。 6. 相機(jī)曝光后，開始掃描輸出一幀圖像。 7、如果攝像頭輸出的是模擬信號，圖像采集卡會將攝像頭接收到的信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，將其數(shù)字化，如果輸出的是數(shù)字信號，這樣就省去了圖像采集卡的事情拉。 8、圖像采集卡將圖像信號送到緩沖器、處理器或計算機(jī)存儲器進(jìn)行圖像處理和顯示。 9、處理器或計算機(jī)對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，得到測量結(jié)果或邏輯控制變量，然后根據(jù)這些結(jié)果進(jìn)行處理，控制其他設(shè)備(如機(jī)械設(shè)備)完成相關(guān)動作 ，定位。 修正運動誤差等，例如修正機(jī)械臂的位置。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的概念由來已久，但近幾年才真正得到大眾的認(rèn)可。 隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，機(jī)器視覺檢測是一個朝陽產(chǎn)業(yè)，通過與自動化設(shè)備相結(jié)合，可以為企業(yè)創(chuàng)造價值。
接下來給大家詳細(xì)介紹一下機(jī)器視覺檢測設(shè)備的工作過程：
1、首先，工件檢測器用于檢測物體是否靠近或移動到相機(jī)視野的中心。 圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖信號。
2、圖像采集卡根據(jù)設(shè)計者預(yù)設(shè)的程序和延時向攝像頭或照明設(shè)備發(fā)送啟動脈沖，但也有攝像頭和照明設(shè)備在系統(tǒng)初始化時開始啟動。
3、相機(jī)停止當(dāng)前掃描，重新開始新的幀掃描; 有時相機(jī)需要在起始脈沖到來前處于等待狀態(tài)，在起始脈沖到來后開始幀掃描。
4、如果使用的策略是曝光策略，那么在相機(jī)開始新的幀掃描之前，要打開曝光結(jié)構(gòu)，曝光時間由程序或硬件根據(jù)你的實際設(shè)置需要。
5、如果采用曝光策略，則使用另一個啟動脈沖打開照明設(shè)備，尤其要保持啟動時間與相機(jī)曝光時間相匹配。
6. 相機(jī)曝光后，開始掃描輸出一幀圖像。
7、如果攝像頭輸出的是模擬信號，圖像采集卡會將攝像頭接收到的信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，將其數(shù)字化，如果輸出的是數(shù)字信號，這樣就省去了圖像采集卡的事情拉。
8、圖像采集卡將圖像信號送到緩沖器、處理器或計算機(jī)存儲器進(jìn)行圖像處理和顯示。
9、處理器或計算機(jī)對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，得到測量結(jié)果或邏輯控制變量，然后根據(jù)這些結(jié)果進(jìn)行處理，控制其他設(shè)備(如機(jī)械設(shè)備)完成相關(guān)動作 ，定位。 修正運動誤差等，例如修正機(jī)械臂的位置。
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